Esther Walz erhält ihre Ausbildung an der Academy of Jewelry Art in New York sowie an der Parson"s School of Design in New York, wo sie anschließend Kostümbild studiert. Ihr Filmdebüt gibt sie 1980 mit Peter F. Bringmanns Roadmovie "Theo gegen den Rest der Welt" mit Marius Müller-Westernhagen. In den Folgejahren arbeitet die viel beschäftigte Kostümbildnerin unter anderem als Assistentin von Gabriella Pescucci an "Der Name der Rose" (1986) und zeichnet für die Requisite von Wim Wenders" "Der Himmel über Berlin" (1986) verantwortlich.

Die gleichermaßen für Fernsehfilme, Werbung und Kinoproduktionen engagierte Esther Walz ist in unterschiedlichsten Genres beheimatet und sowohl an zeitgenössischen Produktionen wie Dominik Grafs "Spieler" (1990) und Wenders" "In weiter Ferne, so nah!" (1993), als auch fantastischen Stoffen wie der Science-Fiction-Komödie "Die Sturzflieger" (1995) mit Götz George und Enki Bilals artifiziellem "Tykho Moon" (1996) beteiligt. Zu den jüngsten Produktionen von Walz, die von 2006 bis 2008 nebenbei an Inszenierungen des Schauspielhauses Bochum mitwirkt, zählen mit "Elementarteilchen" (2006) und "Lulu & Jimi" (2009) zwei Filme von Regisseur Oskar Roehler. Außerdem entwirft sie die Kostüme für Sönke Wortmanns Historienfilm "Die Päpstin" (2009).

Für den TV-Zweiteiler "Die Schatzinsel" (2007) wird sie gemeinsam mit Kollege Thomas Stammer in der Kategorie "Beste Ausstattung" für den Deutschen Fernsehpreis 2008 nominiert. 2010 folgt für "Die Päpstin" eine Nominierung in der Kategorie "Bestes Kostümbild" für den Deutschen Filmpreis.