Das Mittelalter erobert das Weltall: Obschon frisch vermählt mit Lady Catherine steht Sir Roger der Sinn dennoch mehr nach einem Saufgelage und außerdem nach dem Kreuzzug gen Jerusalem. Noch bevor Sir Roger jedoch – beraten vom ehrhaften Bruder Parvus – in den Krieg ziehen kann, landet unversehens ein Raumschiff vor der Burg. Nicht zuletzt dank ihrer Ahnungslosigkeit gelingt es den Rittern, mit ihren primitiven Waffen die bevorstehende Invasion aufzuhalten, die Außerirdischen zu besiegen und das Raumschiff in Besitz zu nehmen. Einen einzigen überlebenden Außerirdischen behält Sir Roger als Geisel – doch das Abenteuer beginnt erst, als dieser das Schiff mitsamt Sir Roger und einigen Gefährten zu seinem Heimatplaneten steuert.