Edgar Selge, geboren am 27. März 1948 in Brilon, studierte in München und Dublin Philosophie und Germanistik, anschließend Schauspielerei an der Otto-Falckenberg-Schule in München, Abschluss 1975. Von 1975 bis 1979 war er Ensemblemitglied am Schillertheater Berlin, anschließend bis 1996 festes Mitglied der Kammerspiele München. Außerdem gastierte er unter anderem am Burgtheater Wien und am Schauspielhaus Zürich. Furore machte seine Verkörperung von Goethes "Faust" am Hamburger Schauspielhaus in der Inszenierung von Jan Bosse im Jahr 2004.

Seinem ersten Film, dem Gemeinschaftsprojekt "Krieg und Frieden" (1982) von Alexander Kluge, Volker Schlöndorff, Stefan Aust und Axel Engstfeld folgten ab Mitte der achtziger Jahre zahlreiche Auftritte besonders in TV-Filmen und Serien, zum Beispiel "Kir Royal" (1986) von Helmut Dietl, doch auch Kinorollen wie etwa "Im Kreis der Lieben" (1991) von Hermine Huntgeburth und "Abgetrieben" (1992) von Norbert Kückelmann.

Für Klaus Krämers Komödie "Drei Chinesen mit dem Kontrabass" wurde er mit dem deutschen Filmpreis 2000 für die beste Nebenrolle ausgezeichnet. Er spielte den Wissenschaftler in Oliver Hirschbiegels "Das Experiment" und den Dr. Jekyll in Oskar Roehlers "Suck My Dick" (beide 2001). Weitere Kinorollen hatte er unter anderem in den Komödien "Im Schwitzkasten" (2005) von Eoin Moore und "Reine Geschmacksache" (2007) von Ingo Rasper, in dem er einen Damenoberbekleidungs-Vertreter in Geldnöten spielt.

Seit 1998 verkörpert Selge auch den einarmigen Kriminalhauptkommissar Jürgen Tauber in "Polizeiruf 110" des Bayerischen Rundfunks, eine Rolle, die ihn auch bei einem breiten Publikum sehr populär machte. Für diese Rolle wurde er bereits zweimal mit dem deutschen Fernsehpreis augezeichnet. Für die Episode "Der Scharlachrote Engel", inszeniert von Dominik Graf, erhielt er überdies gemeinsam mit dem Regisseur und seinen Mitdarstellerinnen Michaela May und Nina Kunzendorf 2006 den Adolf-Grimme-Preis in Gold. 2007 wurde Selge mit der Goldenen Kamera als Bester Deutscher Schauspieler ausgezeichnet.

Ebenfalls 2007 erhielten Selge und Graf einen weiteren Grimme-Preis für die "Polzeiruf 110"-Folge "Er sollte tot ...". Für seine Leistung in diesem Krimi bekam Selge zudem einen Bayerischen Fernsehpreis als Bester Darsteller. Im Jahr darauf gab es erneut den Bayerischen Fernsehpreis für seine Verkörperung eines Phobikers, dessen Ehe auf der Kippe steht, in der TV-Komödie "Angsthasen".

Viel Kritikerlob erntete Edgar Selge auch für seine Rolle in Marco Mittelstaedts Kinofilm "Im nächsten Leben" (2008). Darin spielte er einen ehemaligen DDR-Starreporter, der Jahre nach der Wende versucht, an seinen früheren Erfolg anzuknüpfen. Danach sah man Selge auf der Kinoleinwand in einer Nebenrolle der Polit-Satire "Der große Kater", an der Seite von Bruno Ganz und Ulrich Tukur, sowie in einer Hauptrolle von Chris Kraus" mit Spannung erwartetem Historiendrama "Poll" – ein Part, der ihm den Bayerischen Filmpreis 2010 einbrachte.